| # | 名称 | 参数 |
|---|---|---|
| 1 | 型号 | SWR412024 |
| 2 | 臂展 | 2400 |
| 3 | 负载 | 120 kg |
| 4 | 轴数 | 4 |
| 5 | 重复精度 | ±0.2mm |
| 6 | 防护等级 | IP54 |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | 应用领域 | 搬运 |
| 9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
| 10 | 安装方式 | 地面 |
| # | 运动轴 | 作业范围 | 轴速度 |
|---|---|---|---|
| 1 | 轴 J1 | ±180° | 105°/s |
| 2 | 轴 J2 | -40°~+85° | 110°/s |
| 3 | 轴 J3 | -20°~+110° | 110°/s |
| 4 | 轴 J4 | ±360° | 300°/s |
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