# | 名称 | 参数 |
---|---|---|
1 | 型号: | SR61015 |
2 | 臂展 | 1499 |
3 | 负载 | 10 kg |
4 | 轴数 | 6 |
5 | 重复精度 | ± 0.08 |
6 | 防护等级 | IP54 mm |
7 | IO | 8 |
8 | 应用 | 组装及上下料 |
9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
10 | 安装方式 | 地面 |
# | 运动轴 | 作业范围 | 轴最大速度 |
---|---|---|---|
1 | 轴 1 旋转 | ±180°C | 184°C |
2 | 轴 2 手臂 | -145°C ~+90°C | 171°C |
3 | 轴 3 手臂 | -75°C ~ +180°C | 370°/s |
4 | 轴 4 腕 | ± 170°C | 360°/s |
5 | 轴 5 曲 | ± 125°C | 360°/S |
6 | 轴 6 转 | ± 360°C | 360°/S |
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