| # | 名称 | 参数 |
|---|---|---|
| 1 | 型号: | SWR42008 |
| 2 | 臂展 | 800 mm |
| 3 | 负载 | 20 kg |
| 4 | 轴数 | 4 |
| 5 | 重复精度 | |
| J1+J2 | ±0.025mm | |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 6 | 防护等级 | IP20 mm |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | 应用 | 装配 |
| 9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
| 10 | 安装方式 | 台面 |
| # | 运动轴 | 作业范围 | 轴最大速度 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | J1 轴 | ±132° | 337°/s | |
| 2 | J2 轴 | ±150° | 540°/s | |
| 复合速度 (J1+J2) | 8946mm/s | |||
| 3 | J3 轴 | 0~200mm/0~420mm | 2020mm/s | |
| 4 | J4 轴 | ±360° | 1350°/s | |
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