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旋臂式注塑机械手报警信息及解决方法

2019-09-05 11:25:00   责任编辑:广东思为客科技股份有限公司    0

自动时发生警报,按“STOP”键可以取消报警,同时机械手复归。

报警编号及信息

报警原因

解决方法

错误的编号是01

05 旋入限  ON   

06 旋出限  ON

以上为错误原因!!

旋入限旋出限同时有信号输入。

1. 旋入旋出限位开关是否有故障。

2. 检查I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

错误的编号是02

01 上升限  ON   

  

以上为错误原因!!

执行手臂下降动作后,手臂上位限有信号输入。

1. 是否有执行手臂下降动作。

2. 手臂下降时,上升限位开关是否熄灭。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号是03

01 上升限  OFF   

  

以上为错误原因!!

执行手臂上升动作后,手臂上升限无信号输入。

1. 手臂是否有上升动作。
2. 检查手臂上位开关是否有信号。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号是04

07 吸阀  ON   

04 吸确认限  OFF

以上为错误原因!!

执行吸动作后,吸确认信号

无输入。

1. 气压是否太低。
2. 吸是否有动作。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号是05

04 主夹阀  ON   

02 主夹确认限  OFF

以上为错误原因!!

执行主夹动作后,主夹确认信号

无输入。

1. 气压是否太低。
2. 主夹是否有动作。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号是06

11 副夹阀  ON   

03 副夹确认限  OFF

以上为错误原因!!

执行副夹动作后,副夹确认信号

无输入。

1. 气压是否太低。
2. 副夹是否有动作。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号是07

07 吸阀     OFF

04 吸确认限  ON

以上为错误原因!!

执行吸放动作后,吸确认信号

有输入。

1. 吸放是否有动作。
2. 检查I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

错误的编号是08

04 主夹阀  OFF   

02 主夹确认限  ON

以上为错误原因!!

执行主夹放动作后,主夹确认信号有输入。

1. 主夹放是否有动作。
2. 检查I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

错误的编号是09

11 副夹阀  OFF   

03 副夹确认限  ON

以上为错误原因!!

执行副夹放动作后,副夹确认信号有输入。

1. 副夹放是否有动作。

2. 检查I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

错误的编号是10

05 旋出阀  ON   

04 旋出限  OFF

以上为错误原因!!

执行旋出动作后,旋出限无信号

输入。

1. 气压是否太低。
2. 是否有旋出动作。
3. 旋出开关是否有信号。
4. 检查I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

错误的编号是11

06 旋出阀  OFF  

05 旋入限  OFF

以上为错误原因!!

执行动作后,限无信号

输入。

1. 气压是否太低。
2. 是否有动作。
3. 开关是否有信号。
4. 检查I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

错误的编号是12

04 主夹阀  ON   

03 主夹确认限  ON

以上为错误原因!!

执行主夹动作后,主夹确认信号有输入。(反相检测)

1. 气压是否太低。
2. 主夹是否有动作。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号是13

11 副夹阀  ON   

03 副夹确认限  ON

以上为错误原因!!

执行副夹动作后,副夹确认信号无输入。(反相检测)

1. 气压是否太低。
2. 副夹是否有动作。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为31

上升限 OFF

机械手未归原点

以上为错误原因!!

手臂上位信号无输入,机械手不在待机位置。

1. 气压是否太低。

2. 手臂上位近接开关是否有信号。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为32

旋入限 OFF

机械手未归原点

以上为错误原因!!

旋入限信号无输入,机械手不在

待机位置。

1. 气压是否太低。

2. 旋入限近接开关是否有信号。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为33

旋出限 ON

机械手未归原点

以上为错误原因!!

旋出限信号有输入,机械手不在待机位置。

1. 气压是否太低。

2. 旋出限近接开关是否有信号。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为34

07 中模板确认 OFF

机械手未归原点

以上为错误原因!!

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否完全打开。
2. 中板模的近接开关是否有信号输出。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为35

开模完成限 OFF

机械手未归原点

以上为错误原因!!

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态。

2. 注塑机开模完信号异常。

3. 检查机械手I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为45

机台旋转前发生

01 主下降阀ON

以上为错误原因!!

机台旋转前前,执行了主臂下降

动作。

1. 是否有执行主臂下降动作。

错误的编号为46

机台旋转前发生

09 副下降阀ON

以上为错误原因!!

机台旋转前前,执行了臂下降

动作。

1. 是否有执行臂下降动作。

错误的编号为47

机台旋转前发生

01 上升限  OFF

以上为错误原因!!

机台旋转前前,手臂上升限无信号输入。

1. 手臂是否有下降动作。
2. 检查手臂上位开关是否有信号。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为50

09开模完成限ON

07中板模确认OFF

以上为错误原因!!

开模完成有信号输入,中模板信号无输入。

1. 模具的中板模是否有完全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为51

06 旋出限OFF

05 旋入限OFF

以上为错误原因!!

机台旋转前前, 旋出限无信号输入, 旋入限无信号输入。

1. 旋出限近接开关是否有信号。
2. 旋入限近接开关是否有信号。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为52

手臂下降前发生

04 主夹阀  ON

以上为错误原因!!

手臂下降前,主夹阀有信号输入

1. 是否有执行主夹动作。

2. 主夹检测开关是否有故障。

3. 检查I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为53

手臂下降前发生

11 副夹阀 ON

以上为错误原因!!

手臂下降前,阀有信号输入

1. 是否有执行夹动作。

2. 夹检测开关是否有故障。

3. 检查I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为54

手臂下降前发生

07 吸阀  ON

以上为错误原因!!

手臂下降前,吸阀有信号输入

1. 是否有执行夹动作。

2. 检测开关是否有故障。

3. 检查I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为55

手臂下降前发生

09开模完成限OFF

以上为错误原因!!

机械手下降取物前,开模完成信号断开

1. 注塑机是否输出开模完成信号。
2. 检查I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

错误的编号为56

手臂下降前发生

07中板模确认OFF

以上为错误原因!!

机械手下降取物前,中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有完全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为57

手臂下降前发生

08安全门信号OFF

以上为错误原因!!

手臂下降前,安全门信号无输入。

1. 注塑机安全门是否有关上。
2. 检查安全门是否有信号输出。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为58

09开模完成限ON

08安全门信号OFF

以上为错误原因!!

安全门信号无输入。

1. 注塑机安全门是否有关上。
2. 检查安全门是否有信号输出。
4. 检查I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

错误的编号为59

等待开模逾时

以上为错误原因!!

注塑机循环开模时间过长。

1. 将机械手电控周期时间加长,大于注塑机循环开模时间。

错误的编号为60

手臂下降取物时

09开模完成限OFF

以上为错误原因!!

机械手下降取物时,开模完成信号断开

1. 注塑机是否输出开模完成信号。
2. 检查I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

错误的编号为61

手臂下降取物时

07中板模确认OFF

以上为错误原因!!

机械手下降取物时,中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有完全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
3. 检查I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

错误的编号为62

12 急停信号OFF

发生紧急停止事件

以上为错误原因!!

注塑机或机械手执行了紧急停止。

1. 松开电控紧急停止按钮。

2. 松开注塑机紧急停止。

3. 检查紧急停止信号的相关连线。

错误的编号为70

动作程式不完整不可执行

以上为错误原因!!

教导的程序不完整。

1. 重新教导程序,教导的最后一个动作必须回到原点。

错误的编号为71

设定产量已到

以上为错误原因!!

 

当前生产产量已达到设定的产量。

1. 增加设定产量的数值。

2. 将当前产量清零。

错误的编号为72

动作未依模式进行

以上为错误原因!!

手动型内操作手臂上升、下降未依自动程序。

1.手动型内操作手臂上升、下降必须在自动程序对应的前进或后退位置,否则可能会损坏模具。

错误的编号为73

型外待机时

旋出限Off

请按停止键旋出

型外待机使用时,旋出限开关无信号

1. 请按停止键执行旋出动作。

2. 旋出限近接开关是否有信号。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。





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