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三轴伺服机械手报警后的处理方式以及选型

2018-12-03 17:13:58   责任编辑:广东思为客科技股份有限公司    0

  注塑机三轴伺服机械手具有自检功能,在日常加工使用当中机器出现故障时会自动报警,出现报警信号时我们需要排查问题的根源,操作面板上标有报警原因,只要找到了报警的原因和故障根源才能够更好帮助使用者解决这个问题。基于这个特点,可以按照下表进行简单选取: 

编号 报警信息 报警原因
22 生成动作时X还在运行 已教导的程序中同一轴的两步动作程序进行了组合,教导时,同一轴的动作不允许组合。
23 生成动作时Y还在运行
24 生成动作时Z还在运行
100 X轴反馈脉冲偏差过大 电控发出的指令脉冲数与驱动器的反馈脉冲数偏差大于容差量设定值。
1.请用正转测试与反转测试功能检测反馈否正确。
2.检查伺服驱动器的刚性是否设定太小。
101 Y轴反馈脉冲偏差过大
102 Z轴反馈脉冲偏差过大
106 X轴伺服驱动器报警 伺服驱动器发生警报,请检查相应的伺服驱动器是否发生报警。
107 Y轴伺服驱动器报警
108 Z轴伺服驱动器报警
112 X轴已过终点极限 X轴位置已过最大极限位置,可向相反的方向移动。
113 X轴已过起点极限 X轴位置已过最小极限位置,可向相反的方向移动。
114 Y轴已过终点极限 Y轴位置已过最大极限位置,可向相反的方向移动。
115 Y轴已过起点极限 Y轴位置已过最小极限位置,可向相反的方向移动
116 Z轴已过终点极限 Z轴位置已过最大极限位置,可向相反方向移动
117 Z轴已过起点极限 Z轴位置已过最小极限位置,可向相反的方向移动
118 当前X值过大 请检查相应最大、最小位置的设定,当前位置已超过设定值:清除报警后,可向相反的方向移动。
119 当前X值过小
120 当前Y值过大
121 当前Y值过大
122 当前Z值过大
123 当前Z值过小


上表是思为客三轴伺服机械手的报警信号,由于三轴伺服机械手涉及领域广泛种类繁多,不同的机械手其编号也各不相同,下表是三轴伺服机械手的型号以及规格参数,在面对众多产品时以下参数可供注塑企业技术人员参考. 


型号 基本参数 典型应用 规格参数
SW6308 适用于80~300吨注塑机上 主要运用在3C、医疗行业产品取出堆叠设计的一款三轴伺服机械手 取重3KG
SW6310 适用于120~300吨注塑机上 主要运用在3C、医疗行业产品取出堆叠设计的一款三轴伺服机械手 取重3KG
SW6710 适用于120~300吨注塑机上 主要运用在3C、管件、塑料餐具、汽配 取重8KG
SW6712 适用于120~350吨注塑机上 主要运用在3C、管件、塑料餐具、汽配 取重8KG
SW6715D 适用于300~650吨注塑机上 主要运用在3C、管件、塑料餐具、汽配 取重15KG
SW7312DS 适用于160~350吨注塑机上 成品例如电器、3C、管件、塑料餐具、汽配等。 取重8KG
SW7518DS 适用于800~1800吨注塑机上 汽配、垃圾桶等 取重15KG
SW7722DS 适用于800~2000吨注塑机上 汽配、卡板、垃圾桶等 取重50KG
SW7725DS 适用于1300~3000吨注塑机上 汽配、卡板、垃圾桶等 取重50KG
SW7730DS 适用于1300~5000吨注塑机上 汽配、卡板、垃圾桶等 取重75KG


在上表中我们发现思为客机械手的型号后面有不同的代码,代表着不同的含义供用户根据实际需要进行选择。以下常用代码供大家参考: 

S- 代表单臂单截               

D- 代表双截臂

不同的代码可以进行组合,以思为客最常用的三轴伺服机型SW67系列为例,SW6710S为单臂单截三轴伺服机械手,SW6710DS为单臂双截三轴伺服机械手。为什么会用到双臂主要的原因是因为不同的厂房结构设计不同,车间的高度存在着巨大的差异。对于层高在五米左右的注塑车间来说双截手臂就是其最好的选择。采用双截手臂设计,使得手臂的长度缩短,相较于相同行程的单截手臂而言在同等速度和负载的情况下反而运行会更加的稳定。









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